En premier, vérifier avec Thymio Suite que vous avez la dernière version du firmware. Quelques vieilles versions n’ont pas les valeurs des capteurs de sol qui sont calibrées.
Vous pouvez calibrer les valeurs des capteurs avec votre main :
• – Pour calibrer le niveau de noir, avec les capteurs au sol de Thymio positionnés au-dessus de la piste, appuyez simultanément sur les boutons fléchés avant et arrière.
• – Pour calibrer le niveau de blanc, avec les capteurs au sol positionnés au-dessus de la piste, appuyer simultanément sur les boutons fléchés droit et gauche.
Si vous dessinez vous-même la piste avec un feutre large (comme ceux de la marque Posca), veillez à ce qu’elle soit suffisamment large (4 cm) et très contrastée (noir sur blanc de préférence). Si certains virages sont trop serrés, le robot peut perdre la piste.
Si la piste est imprimée, certaines imprimantes à jet d’encre tracent avec un noir pas assez foncé, qui n’est pas bien identifié par les capteurs.
Vous pouvez également utiliser de l’adhésif noir (suffisamment large) pour faire une piste.
