Une fois sortis de l’emballage, votre robot Thymio sans fil et son dongle sont correctement configurés et prêts à être utilisés. Il n’est pas nécessaire de configurer quoi que ce soit pour une utilisation normale !
nSi vous voulez créer un réseauavec plusieurs Thymio connectés ensemble et sur un seul dongle, vous devez remplir les conditions suivantes :
n- n
- Tous les robots doivent être sur le mêmecanal n
- Tous les robots doivent avoir le même identifiant de réseau n
- Chaque robot doit avoir un identifiant de nœud différent et unique. Ne modifiez pascette valeur ! n
Note: Nous conseillons de ne pas regrouper plus de 6 robots dans un réseau avec un seul dongle (avec firmware 13+ et Thymio Suite)
nSi vous souhaitez programmer différents robots indépendamment, chacun avec un dongle, vous devez remplir les conditions suivantes :
n- n
- Répartissezles différents robotsque vous utilisez en même temps sur les trois canaux n
- Chaque robotdoit avoir des différentsidentifiant de réseau et unique n
- Chaque robot doit avoir un identifiant de nœud différent et unique. Ne modifiez pascette valeur ! n
Comment coupler les robots et les dongles
nSur l’ordinateur :
n- n
- Insérez votre dongle dans votre ordianteur. n
- Ouvrez le “Wireless Thymio Network Configurator” (dans les outils lorsque vous démarrez Thymio Suite). n
- Choisissez un cannal soit 0, 1 or 2 (il doit s’agir du même canal pour les robots du même réseau). le cannal par défaut est 1). n
- Vous pouvez choisir un identifiant de réseau (par défaut 0x404F). n
- Ne changez pas l’identification de nœud du dongle . n
- Appuyez sur “Activer le jumelage” n
Sur le robot Thymio sans fil :
nn- Allumez votre robot Thymio sans fil (s’il était déjà allumé, éteignez-le et rallumez-le).
- Mettez le Thymio sans fil en mode configuration en touchant les boutons droit et gauche pendant 3 secondes et sélectionnez le mode violet clair en touchant plusieurs fois le bouton droit, puis validez en touchant le bouton central.
- Le dongle et la LED rouge du Thymio doivent clignoter à la même fréquence. Rapprochez le Thymio et le dongle l’un de l’autre jusqu’à ce que ce soit le cas.
- Eteignez le Thymio (touchez le bouton central pendant plusieurs secondes), pour sauvegarder la configuration.
Retour sur l’ordinateur :
nn- Appuyez sur Flash dans le dongle pour enregistrer les nouveaux paramètres.