Il y a 2 sortes de LEDs.
Celles qui sont destinées à être mises en œuvre dans les programmes écrits par l’utilisateur, et celles qui sont là pour renseigner sur l’état des divers éléments du robot (capteur, boutons, thermomètres …)
En réalité, toutes sont programmables mais les plus couramment utilisés sont les LEDs RGB de dessus et de dessous, ainsi que les LEDs jaunes qui entourent les boutons.
Pour une connaissance plus complète des LEDs, voir le document de référence.
